Existen 2 tipos básicos de sistemas de pistones, axial y radial. Lo que permite tener para ambos casos una respuesta a sistema diferente de funcionamiento muy similar.
Para el caso de motor Radial, como el nombre lo describe son pistones en forma Radial ( como en el caso de los motores hidráulicos de paletas). En similitud al sistema de rotor-paletas de los motores de paletas, existen motores hidráulicos en los que el anillo es el que tiene los grados necesarios para permitir el diferencial de entrada de aceite asi como salida del motor. También existen otro tipo de motores en los que gracias a la diferencia entre cavidades de los pistones y el anillo y una flecha-cigüeñal, permite generar el impulso hacia-con la flecha. Teniendo estos 2 ejemplos como motores de pistones Radiales, bajo un mismo principio con diseños diferentes que dan a la vez motores similares aunque con resultados muy diferentes.
Como el nombre lo describe, sobre el Axis-eje, es donde se mueven los pistones, Tienen el mismo diseño de funcionamiento de las bombas hidráulicas de pistones, en las cuales la flecha da movimiento al barril, en la que están introducidos los pistones, con la ayuda de una pendiente ya sea en el apoyo de los pistones o en la base del barril permiten la diferencia entre aceite que entra y es inyectado al sistema.
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