La similitud que tienen las bombas hidráulicas de paletas con los motores hidráulicos de paletas, es bastante, puesto que ambos utilizan el sistema de rotor ranurado, para que ahí se incerten las paletas que al momento de girar estas paletas mantengan contacto con el anillo que permite controlar el flujo ya sea entrando o saliendo de la bomba-motor.
La diferencia que yace entre estos dos equipos es que en el caso de la bomba, al momento de girar el eje de la flecha, las paletas salen y conforme se hace mas grande el espacio entre el anillo y el rotor, este sale la paleta y permite la captación de aceite y a su vez al momento de ser menor el espacio entre el anillo y el rotor la paleta va inyectando el aceite hacia la salida de la bomba, siempre teniendo ese contacto de anillo-paleta por la fuerza del movimiento giratorio. Los motores hidráulicos de paletas, funcionan a la inversa, por lo que necesitan de un sistema para mantener el contacto paleta-anillo para que generel el movimiento del eje/flecha que permitirá el movimiento y torque del equipo.